Areas de golpeo

Jodan: Nivel alto Chudan: Nivel medio

Gedan: Nivel bajo

Migi: Lado derecho

Hidari: Lado izquierdo Shomen: Al frente

Ushiro: Atras

Hajime: Comenzar

Yame: Terminar Yoi: Preparados

Tandem: Bajo abdomen Kokyu: Respiración

Renzoku: Combinaciones Waza: Tecnica

Posiciones

Dachi: Posición

Heisoku dachi: Pies juntos Musubi dachi: Pies 45 grados

Heiko dachi: Pies paralelos Hachiji dachi: Pies naturales

Shiko dachi: A horcajadas Shanchin dachi: Posición reloj de arena

Hanzenkutsu dachi: Frontal medio Zenkutsu dachi: Frontal

Kokutsu dachi: Frontal bajo inclinado Neko ashi dachi: Posición del gato

Kosa dachi: Posición cruzada Sagi agi dachi: Posición de la grulla

Uchi hachiji dachi: Posición natural pies hacia fuera Sokuto hachiji dachi: Posición natural pies hacia adentro

Bensoku dachi: Posición cruzada baja Tiji dachi: Posición en forma de «T»

Kiba dachi: Posición del jinete Hikui zenkutsu dachi: Frontal baja

Renoji dachi: Posición en forma de «R» Shanchin dachi: Posición reloj de arena

Sesan dachi: Posición sentada Shizen/fudo dachi: Posición libre

Unsoku ho: trabajo de pies Taisabaki: esquivar con el cuerpo

Suri ashi: deslizamiento Zenshim: hacia adelante

Kebanashi: percútanle Kekomi: penetrante

Keage: ascendente Ashi: pie

Koshi: base de los dedos Haisoku: empeine

Te: mano Ude: antebrazo

Haishu: dorso de la mano Seiryuto: parte inferior de la muñeca

Kentos: nudillos Tsukite: el que ejecuta la técnica

Hikite: el que recoge hacia atrás Hanmi: oblicuo

Ushi Ma: distancia media Tori: el que ataca