Kanryo Higaonna sensei (1853-1915) fue enseñado por Seisho Arakaki sensei cuando tenía alrededor de 17 años. Más tarde, viajó a Fushou, provincia de Fujian en China (1874-1877) para investigar artes marciales. Después de regresar a casa, enseñó y nutrió distinguidas figuras de karate como Chogi Yoshimura, segundo hijo de Lord Yoshimura, Chojun Miyagi y Juhatsu Kyoda.
Chojun Miyagi sensei (1888-1953) aprendió de Kanryo Higaonna sensei desde la edad de 14 años. En 1915, viajó a Fushou en la provincia de Fujian, donde permaneció más de un año estudiando y buscando buenos maestros en todo el país. En 1936 visitó China una vez más para profundizar sus estudios. Miyagi sensei fue quien nombró el primer estilo de karatedo, Goju-ryu. Principalmente instruyó karatedo en la Academia de Policía de Ryukyu y otras escuelas, falleció repentinamente el 8 de octubre de 1953 mientras era instructor en la academia de policía.
Eiichi Miyasato sensei (1922-1999) aprendió de Chojun Miyagi sensei a la edad de 17 años en Matsuo, ciudad de Naha. Durante el tiempo que fue oficial de policía, ayudó a Chojun Miyagi sensei e instruyó en la academia de policía. Después de la muerte de su maestro, mantuvo el jardín de la residencia de Miyagi sensei e instruyó a los discípulos. En abril de 1954, en la reunión general del entonces Okinawa Goju-kai, fue reconocido oficialmente como el sucesor de Chojun Miyagi sensei.
En 1957 abrió el Dojo Jundokan Karate en Asato, ciudad de Naha. Mientras daba instrucciones a los estudiantes, actuó como asesor de la Federación de Karatedo de Todo Japón y la Federación de Karatedo de Todo Japón Goju-kai, como presidente de la Federación de Karatedo de la Prefectura de Okinawa, y como el primer presidente de la Asociación de Karatedo de Okinawa Goju-ryu, entre Otras responsabilidades importantes. Falleció el 11 de diciembre de 1999.
Nacido el 24 de noviembre de 1925, Koshin Iha sensei aprendió por primera vez de Chojun Miyagi sensei a la edad de 14 años. Tras la muerte de su maestro, ayudó a Eiichi Miyasato sensei en la instrucción de los estudiantes. De 1964 a 1975, abrió el Dojo de Karate Goju-ryu Shodokan en Tomari, ciudad de Naha, donde enseñó. En octubre de 1969, por sugerencia de Eiichi Miyasato sensei, se inauguró la Asociación Okinawa Goju-ryu Karatedo con Eiichi Miyasato como primer presidente y Koshin Iha como vicepresidente. Después de la muerte de Miyasato sensei el 11 de diciembre de 1999, fue elegido segundo presidente por la junta directiva de la Asociación Okinawa Goju-ryu Karatedo y actuó como tal hasta 2004.
Hoy, bajo el tercer presidente Yoshio Hichiya, la Asociación Okinawa Goju-ryu Karatedo tiene su sede en el Hichiya Dojo ubicado en 3-180-33 Ishimine-cho, Shuri, ciudad de Naha, Okinawa. La asociación consta de 10 dojo en Okinawa, seis en Japón continental y otros en Estados Unidos, Europa, Asia y otras partes del mundo. Cada año, la asociación celebra un torneo en abril y tres exámenes dan. También organiza un grupo de estudio el cuarto domingo de cada mes y lleva a cabo seminarios en el extranjero, entre otras actividades. Hoy, el presidente Yoshio Hichiya es también presidente de la Federación de Karatedo de la Prefectura de Okinawa.